Kaiyun沃尔德获128家机构调研：公司正在开发滚珠丝杠螺母的加工及行星滚柱丝杠铣削加工等相关刀具（附调研问答）沃尔德10月17日发布投资者关系活动记录表，公司于2023年10月17日接受128家机构调研，机构类型为QFII、保险公司、其他、基金公司、海外机构、证券公司、阳光私募机构。 投资者关系活动主要内容介绍：

　　答：中国机床工具工业协会工具分会以及前瞻经济学的有关数据统计，2022年我国刀具市场消费总规模为464亿元，其中航空航天市场占比约为10%，市场消费规模约46亿元，随着国产大飞机的商业运行及订单持续落地，航空航天刀具市场空间将逐步增加。

　　答：航空和航天领域的主要零部件材料较为相似，都是以耐高温的金属和非金属材料以及轻量化材料如复合材料为主。以飞机应用情况举例说明。 1、机体结构主要包括机身、机翼和尾翼。上述刀具主要为：1）整硬铣刀和可转位铣刀；2）装配制孔，包括高速钢钻头铰刀和整硬钻头铰刀等。国产刀具占主导，钛合金和复合材料加工以进口刀具为主。 2、发动机和起落架用的刀具主要为：1）硬质合金车刀片（C/D/V型和槽刀片，轴和环类零件外圆内圆端面和槽加工）用量占比最大；2）整硬铣刀（铣削环类零件凸台和花边，铣削叶片、叶轮）；3）整硬钻头和铰刀（安装孔加工）。进口刀具占主导。 3、内饰件如地板和行李架等部件主要以复合材料为主。目前国产刀具和进口刀具均有大量使用，进口刀具主要用于加工蜂窝材料等。

　　答：从技术角度来看，由于航空航天零部件原材料和加工成本极高，刀具难点主要体现在加工寿命、加工精度和刀具稳定性上。如航空发动机上部分盘环类零件加工，加工一个完整的零部件，中间不允许存在换刀现象，因此对刀具使用寿命要求极高；而在加工精度方面，如发动机叶片叶轮等型面精加工以及盘环类零件精加工，均要求刀具尺寸公差和跳动精度非常高；在刀具稳定性方面，对同一批次刀具以及不同批次间刀具的稳定性要求极高，所有刀具均应当达到客户设定的额定刀具寿命。

　　答：中国航空工业电子采购平台的刀具企业，国产刀具厂家有30家，且不允许经销商进入名录，进口厂家有19家。中国航发网上商城公开数据，已认证品牌商273家。

　　答：公司推出了一系列针对复合材料和金属材料加工的高效精密切削刀具。其中，用于复合材料加工的刀具主要有金刚石涂层菠萝铣刀、金刚石涂层玉米铣刀和金刚石涂层钻锪一体刀等，凭借着较强的锋利性、耐磨性和稳定性等特点，可更好地应对航空航天复合材料在加工过程中容易出现的撕裂、毛刺、分层、热损伤等问题。金属材料加工刀具主要包括平头铣刀、圆鼻铣刀、球头铣刀、锥度球头铣刀以及其他钻头和铰刀等，适用于钛合金、高温合金、不锈钢、铝合金等材质，如航空发动机上叶片、叶轮、机匣、密封件等零部件的精密加工。

　　答：硬铣螺纹技术在欧洲已被研究多年，并于20世纪80年代推出了数控旋风铣床，现已广泛应用于滚珠丝杠螺纹加工，磨削工艺已基本废弃。在国内，虽然滚珠丝杠硬铣技术应用已有10多年的历史，但是滚珠丝杠螺纹加工还是以磨削为主。硬铣技术在被加工零件材料、铣削刀具和切削参数等方面还存在一些问题，成为阻碍国内硬铣技术在滚珠丝杠领域应用发展的瓶颈，沃尔德开发的PCBN旋铣刀片逐步解决了上述问题。

　　答：硬铣滚珠丝杠螺纹滚道加工工艺工序少，可比传统磨削工艺少3～5道工序。经统计，传统磨削工艺中，螺纹磨削时间占整个工艺流程的2/3。基于螺纹磨削切削用量的限制，并且在磨削过程中要不断地修整砂轮和校直丝杠，工时较长。硬铣螺纹工艺是将螺纹滚道一次成形铣削，不仅减少了工序，而且不必反复修整刀具和校直，在一定程度上降低了螺纹加工所占时间份额，从而大大缩短了滚珠丝杠加工周期，提高了加工效率。 硬铣工艺可避免磨削工艺进给量过大而带来的滚道退火问题。在磨削工艺里，粗磨螺纹过程中，由于进给量较大，经常会出现由于切削温度高而使螺纹滚道退火，从而降低表面硬度，导致滚珠丝杠在应用过程中预紧力丧失、精度保持性降低及可靠性差。硬铣工艺中，每次进刀切削量较小，铣削速度高，不会出现退火现象。 传统磨削工艺油烟多、粉尘大，对环境污染严重，给机床操作者的身体健康带来影响；而硬铣属于绿色加工技术，以铣代磨，将金属粉末变成带状切屑，使砂轮损耗变为刀具损耗Kaiyun，以风冷取代油冷，既节约了能源，又绿色环保。

　　答：滚珠丝杠及行星滚柱丝杠下游应用众多，在高精尖等领域发展空间广阔,包括高档数控机床、普通机械、工业机器人、人形机器人、航空航天、医药、模具加工等领域。 公司从2021年开始研发滚珠丝杠加工用相关刀具，于2022年底实现PCBN旋铣刀片的量产，目前已经在多个客户实现批量供应或打样测试，受制产能问题，还不能满足客户需求，现在已经追加部分生产设备。除现有产品外，公司正在开发滚珠丝杠螺母的加工及行星滚柱丝杠铣削加工等相关刀具。

　　答：公司PCBN旋铣刀片，紧密配合高精密的旋铣机床，适用于滚珠丝杠滚道的硬旋铣加工。公司具有产品系列“全”的特点，可匹配不同规格的滚珠丝杠的加工要求，产品系列可分为成型刀、轮廓刀、倒角刀。其中，轮廓刀和倒角刀可根据实际工况进行组合使用，适用范围广，成型刀可根据工件产品的规格要求一次性完成精加工；按照涂层形式的区分，沃尔德PCBN旋铣刀片还可分为涂层型和非涂层型刀片。 从客户处验证发现，沃尔德PCBN旋铣刀片在刀具耐磨损能力、刀具使用寿命及加工表面质量等方面，均表现出优异的性能，且更具经济性优势；刀片可多次修磨，重复使用，能够切实帮助用户降低刀具成本。

　　答：目前公司PCBN旋铣刀片加工的滚珠丝杠的精度可以做到C3-C5级别，再高级别需要靠精磨来实现。一般C5精度的滚珠丝杠下游应用最广。

　　答：人形机器人采用反向式行星滚柱丝杠，正常行星滚柱丝杠通过丝杠旋转带动螺母实现轴向运动，而反向式通过驱动螺母带动丝杠轴向运动，人形机器人用行星滚柱丝杠比普通产品规格小很多，丝杠越小加工难度越高。

　　答：鑫金泉深耕定制化精密刀具行业多年，能为客户研发设计定制化刀具5万余种，拥有快速的客户响应能力和响应机制Kaiyun，特别是在3C行业精密加工领域具有深厚的技术积累和业务资源，是中国领先的精密、超精密数控刀具供应商。

　　答：鑫金泉可以提供单晶金刚石、聚晶金刚石、硬质合金等不同材质，以及铣刀Kaiyun、车刀、镗刀、铰刀等的不同形状的定制化刀具。与比亚迪002594）电子、立铠精密、长盈精密300115）、蓝思科技300433）、通达集团、领益智造002600）、可成集团、瑞声精密等行业龙头公司建立了深入的合作关系。

　　答：公司在3C行业精密结构件加工领域主要是由子公司鑫金泉实施。根据艾邦高分子数据，钛合金手机中框整体良率约为30%-40%，远低于铝合金中框的80%；且加工时间长，约为铝合金的3-4倍；同时，由于钛合金的特殊性质，对刀具也提出了严苛要求。鑫金泉在2021年开始研发钛合金材料加工的刀具，2022年某国际品牌高端智能手表的钛合金表壳生产中，已经开始使用鑫金泉刀具，同时更多的智能手机品牌也开始大量使用钛合金材料，2023年第二季度相应刀具需求开始大幅度增加，鑫金泉第二季度营业收入环比第一季度增长50%以上；加之消费电子的复苏，有利于鑫金泉刀具下半年及未来业务的拓展;

　　中信证券：政策底、经济底等共识已经形成，A股下行空间有限，但需要有亮点的基本面恢复来推动形成向上的预期

　　已有29家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计1541.04万股，占流通A股11.65%

　　近期的平均成本为21.67元。多头行情中，上涨趋势有所减缓，可适量做高抛低吸。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　限售解禁：解禁122.8万股(预计值)，占总股本比例0.80%，股份类型：定向增发机构配售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁757.7万股(预计值)，占总股本比例4.94%，股份类型：定向增发机构配售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁757.7万股(预计值)，占总股本比例4.94%，股份类型：定向增发机构配售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)